Teoretycznie - oczywiście tak. Przy szybkich przejazdach (i nie tylko) moment hamowania można mocno opóźnić, jak w F1. Przełoży się to bezpośrednio na szybkość maszyny.

Z tej przyczyny UHU nie posiada ani hamulca, ani blokady.
Nie trudno zauważyć, że blokada wystąpi wyłącznie w czasie obróbki linii prostych, ponadto nie odciąża bezpośrednio silnika, jedynie zabezpiecza przed uchybem zapewniając duży moment trzymający. Jednak blokada nie "odpuści" w czasie zerowym, co niewątpliwie wpłynie na spowolnienie rozruchu silnika.
Hamulec łączy zalety blokady, ponadto przejmuje energię podczas zmniejszania prędkości, którą silnik musiał by zamienić w ciepło. Oczywiście energia w układzie pozostaje, lecz w czasie hamowania zostanie wypromieniowana przez jego tarczę.
Podczas dynamicznej pracy serwa występuje zjawisko oddawania energii z silnika do zasilacza. Teoretycznie jest to wystarczająca informacja do rozpoczęcia poprawnego hamowania, niezależnie od kierunku obrotów lecz jest to informacja "po fakcie" a nie przed. W zasadzie, kontrolując kierunek przepływu prądu "do" i "z" serwa można zbudować układ, w którym cewka hamulca będzie zasilana tą nadwyżką prądu.
Czy to poprawi pracę serwa? - nie wiem, nie mam UHU.

Może przez analogię:
Hamulec roboczy w samochodzie - za regulację (PID) odpowiada kierowca,
Blokada koła za niepoprawne parkowanie - możliwa do założenia kiedy pojazd stoi.

Może być?

Hamulec, nie mylić z blokadą wału działającą w stanie ustalonym, byłby doskonałym wspomaganiem serwa. Jednak by skutecznie działał musiał by wyprzedzać działanie sterowaniem silnika. Jednym słowem bez dodatkowego PID-a nie obejdzie się. Poza tym elementy pracujące hamulca zużywają się w czasie pracy, co wpływa na zmianę parametów. Strojenie takiego układu będzie ciekawym przeżyciem.

Z jednej strony wyzbywamy się starodawnych silników krokowych, z drugiej budujemy złożone układy (serwa), które w istocie mają uczynić silniki DC krokowymi.