Kolega andula posiada silnik unipolarny.
Genaralnie silnik unipolarny posiada mniejszą sprawność niż bipolarny. Wynika to z budowy uzwojenia, które w danej chwili pracuje tylko w połowie - zmianę wektora kierunku strumienia magnetycznego uzyskujemy włączając prąd w sekcji o przeciwnym kierunku nawinięcia. Taki sam efekt uzystkujemy zmieniając biegunowość w silniku bipolarnym. Jednak uzwojenie bipolarnego "pracuje" w całej objętości. Można powiedzieć że 50% miedzi silnika unipolarnego jest niewykorzystana (z wyłączeniem pracy półkrokowej) a co za tym idzie, moment obrotowy osiągamy mniejszy niż wynikało by to z możliwości technicznych. Silnik unipolarny można włączyć szeregowo, jak to początkowo Kolega uczynił ale indukcyjność uzwojenia jest tak duża, że napięcie zasilające musiało by przekroczyć 100V, by prąd mógł narosnąć do wartości znamionowej przy dużych obrotach.
Jednym słowem wszystko się zgadza.

Jeszcze jedna kwestia.
Na sterowniku ustawiamy amplitudę prądu, którego wartość skuteczna jest sporo mniejsza. W celu pełnego wykorzystania mocy i momentu silnika należy ustawić prąd o wartości 1A * 1,41 = 1,41A. Uwaga na chłodzenie L298. Radiator powinien być naprawdę duży, gdyż w skrajnych warunkach pracy moc rozpraszana może sięgnąć 25W!