Zacznij od poprawnego uruchomienia zasilacza, jak nakazuje logika.
LM317 może dostarczyć maksymalnie 1A prądu (nie 2,5), co w zupełności wystarczy. Napięcie zasilania w standardzie TTL wynosi 5V +/- 5% czyli 4,75 do 5,25. Ustaw 5,1V, ta niewielka nadwyżka zabezpieczy przed ewentualnym spadkiem napęcia na połączeniach.
Sygnał ENABLE, na czas uruchamiania, zewrzyj do masy. Nie podłączaj zasilania silnika, do czasu usunięcia usterki na szynie 5V.
Jakim transformatorem zasilasz układ?