Myślę, że ESTOP musi być związany ze sterowaniem. Choćby z powodu wymuszenia hamowania np. rozpędzonego serwa, pracującego w pobliżu krawędzi obszaru pracy.
Bez prądu maszyna przejedzie samą siebie. Taka tokareczka o masie 5T nie zatrzyma suportu po odcięciu zasilania, czy nawet zastąpieniu go zwarciem.