Serwa zwykle mają wirniki z magnesami stałymi, więc z falownikiem od silnika indukcyjnego wcale nie muszą pracować poprawnie. Można to obejść instalując sterownik serwa ale zamiast enkodera podać sygnał z generatora. Niestety łożyska serwa nie są przygotowane do pracy jako wrzeciono, chyba że Kolega użyje silnika do napędu wrzeciona właściwego.