DonJorgello pisze:Ciężko dostać 10000uf 200v czy można zastosować 100V?

Nie można. Lepiej zastosować dwa 4700uF/200V (równolegle).
Trzeba jeszcze sprawdzić ewentualne wahania napięcia na wyjściu mostka.

DonJorgello pisze:Zamieniłem między sobą silniki – efekt ten sam, zamieniłem napędy – efekt ten sam.

Serwa trzeba stroić indywidualnie dla każdej osi. Na początek proszę spróbować zwiększyć stałą czasową członu różniczkującego (D) do chwili ustania oscylacji.