jarenio pisze:U7 i U8 wyglądają dobrze, jednak może być to jakieś zabezpieczenie, chyba bez kozery ktoś zamazał oznaczenia.

U7, U8 to prawdopdobnie przetworniki D/A TLC5615 (MAX515). Nie ma sensu ich ruszać. Napisy można zetrzeć ale ścieżek łączących już nie
U5 ma jakiś symbol?

jarenio pisze:tranzystory obejrzane, wyglądają ok,

A jak wyniki pomiarów omomierzem (testerem złącz)?
U7 i U8 mają jakieś ubytki?

Zapewne należy zwrócić uwagę na elementy wykonawcze mostków wyjściowych czyli tranzystory MOSFET. W międzyczasie można sprawdzić te duże oporniki (często nazywane Rsense). Były już przypadki uszkodzenia kluczy tranzystorowych w podobnych sterownikach.