Jak dla mnie pojęcie "pompa ładunkowa" zostało nadużyte, tak przez twórców Macha jak i Linuxcnc.
Prawdziwe pompy ładunkowe stosowane są np. w układzie IR2184 (sterowanie bramką górnego tranzystora), MAX232 gdzie wytwarzane jest ujemne napięcie zasilania, powielaczach napięcia itd.
Czytając stronę: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... arge_Pumps dochodzę do wniosku, że nie chodzi tu oprzetwarzanie napięcia tylko o detekcję częstotliwości. Mamy dwa stany logiczne: pierwszy "ON" - jest częstotliwość, drugi "OFF" - brak częstotliwości. Dla aplikacji z transoptorem zakres częstotliwości jest bardzo szeroki, w wypadku LM567 detektor jest wąskopasmowy. Efekt działania dokładnie odpowiada demodulacji sygnału AM a dokładnie A1 (kluczowanie fali nośnej) lub, jak Koledzy wspomnieli watch dog. Proces można było nazwać przynajmniej na kilka sposobów a wybrano najbardziej mylący.
W tytułowym sprzęcie "pompa ładunkowa" raczej nie zabezpiecza napędów osi maszyny tylko urządzenia podłączone przez przekaźniki.