Niewiele elementów zostało do sprawdzenia
Proponuję wymontować jeden z IR21844 i zewrzeć odpowiadające mu transile. Ewentualnie wykonać w/w zabieg w drugiej gałęzi.

rradek pisze:Mam pierwszy, dobry powód do posklejania jakiegoś generatora.

Nie ma sensu się specjalnie wytężać:
http://www.sentex.ca/~mec1995/circ/pwm555.html
Taki wystarczy, trzeba tylko dobrać P1 i C1.
Przykładowy kalkulator:
http://www.changpuak.ch/electronics/calc_05.php

Trzeba wyeliminować problemy z mostkiem i mosfetami.
Wyjmujemy procesor i IC8. Do TP3 podłączamy VCC, na TP1 podajemy sygnał generatora TTL o częstotliwości ok. 20kHz wypełnieniu 50%. W tym stanie silnik ma stać i trzymać. Zmieniając wypełnienie silnik ma zmieniać kierunek i obroty. Nie należy podawać sygnału o wypełnieniu mniejszym niż 10% i większym niż 90%.
Jeśli sterownik przejdzie pozytywnie test, problemów należy szukać w procesorze lub układzie ogranicznika prądu.

Musi dochodzić do kroskonektów (przewodzi dolny i górny tranzystor). Proszę spróbować użyć tradycyjnego zasilacza 12V. Jeśli to nie pomoże trzeba spróbować wydłużyć czas martwy gatedriverów zwiększając R26, R32 do 100k. Proszę jeszcze sprawdzić przebiegi na D6...D9 przed wskazaniem błędu.

Problem w tym, że napięcie referencyjne LM358 uzyskiwane jest z szyny VCC, którą zasila 7805. Dodatkowo mamy filtrację na C13. Proszę odłączyć silnik, wymontować IC9 i sprawdzić jeszcze raz napięcie na R16. Zobaczymy czy to kwestia mostka, czy zasilacza.
Z jakiego zasilacza uzyskuje Kolega +12V?

rradek pisze:Oscyloskop pokazuje na TP4 pokazuje szpilki o amplitudzie nawet 3V/-3V odchylone od lini zerowej.

Tu nie ma prawa pojawić się żadna szpilka. TP4 to napięcie odniesienia dla komparatora i ma być stałe. Albo Kolega w "dziwnym miejscu" podłączył minus sondy oscyloskopu, albo LM358 jest wlutowany odwrotnie. Proszę sprawdzić wprost na końcówkach opornika R16.

W miejscu IC9 Kolega stosuje LM393 czy LM358?
Proszę sprawdzić oporność R28 i R30.
Jakie jest napięcie w TP4 kiedy zaczynają się grzać mosfety?

W wypadku silników szczotkowych wszelkie zabezpieczenia są wskazane. W tytułowej aplikacji gasik już jest tzn. C8 i R12 ale dodatkowy filtr na samym silniku nie zaszkodzi.

Problemy będą nadal. UHU musi mieć diody relaksacyjne jak tu:
http://www.embeddedtronics.com/public/E ... ematic.pdf - D22...D24.

rradek pisze:Porównałem wszystkie piny w obu układach. Różnica jest tylko na pinie 10, który według schematu jest NC na IC10. Na IC10 JEST 0V, natomiast na IC11 mam 12V.

Faktycznie jest "asymetria" na schemacie. Proszę odciąć ścieżkę od pin 10 IC11. NC nie zawsze oznacza pin niepodłączony, czasem oznacza "nie podłączać".