Piotr75 pisze:Ponieważ sygnały dir i pul docierają do sterownika i są wartości ok 5V. Problem polega na tym iż od pewnego momentu sterowniki zaczynają ten sygnał traktować zupełnie na odwrót, i dzieje się to tylko w współpracy z PLC.

Piotr75 pisze:więc jest propozycja aby w moim przypadku sygnał DIR na który podaje +5V połączyć poprzez rezystor 4,7 - 10k z masą, jeśli dobrze interpretuje?

Proszę naszkicować schemat, bo się gubię PLC daje 5V czy 24V?

Proszę jeszcze zerknąć tutaj:
https://www.cnc.info.pl/topics12/plc-dw ... t33484.htm

Transoptory proszę usunąć, na schemacie nawet nie widać gdzie są ich kolektory, być może podłączone są odwrotnie. DIR+ i PUL+ proszę podłączyć do +24V, DIR- i PUL- do wyjść PLC przez oporniki 1,5k. Transoptory siedzą wewnątrz SSK-B04, tak więc kolejne nie pomogą. Jeśli będą problemy można spróbować innej polaryzacji: DIR- i PUL- do 0V a DIR+ i PUL+ do PLC przez 1,5k. Oczywiście wszystko powyższe jeśli PLC wystawia sygnały 0V/24V.

Proszę narysować schemat z dodaną optoizolacją.