oprawcafotografii pisze:Czy ktokolwiek spotkal sie moze ze spadkiem parametrow silnikow
po dluzszym okresie pracy - okolo 2000 godzin?

2000h to resurs dla niektórych kondensatorów elektrolitycznych. Może to jest przyczyną?

Proszę zmierzyć sobie moment trzymający na zimno i na ciepło - wszystko się wyjaśni. Mimo to oś pozioma nie powinna gubić kroków tylko w jednym kierunku. Trzeba sprawdzić symetrię opóźnienia wysyłania impulsów STEP po zmianie stanu sygnału DIR. Najlepszy był by oscyloskop cyfrowy z pamięcią