Mnie zastanowił problem "stylu" kluczowania mostka.
Chodzi o to, że po ustaleniu prądu w danym kroku funkcję choppera stanowi tranzystor L. Tranzystor H przewodzi cały czas, aż do następnego pełnego kroku.
Oczywiście jest to uzasadnione rozwiązanie, gdyż ładowanie bramki tranzystora L nie wymaga energii z pompy ładunkowej, przez co jest szybsze i poprostu lepsze.
Gatedrivery firmy IR to bardzo dobre kości, jednak do stabilnej pracy strony H wymagają jej pracy impulsowej. Doskonale sprawdziły się w sterowniku BLDC (IR2101), z którym zmierzyłem się swego czasu.
Pompa ładunkowa z 555 w Twoim układzie jest niezłym rozwiązaniem, zaleca je nawet producent TMC239 jednak myślę, że można z niej zrezygnować.
To szatański pomysł ale można spróbować.
Podejrzewam, że można zamienić miejscami tranzystory mostka tzn. H z L. Kluczowanie (chopper) przejdzie na tranzystor H i automatycznie pompa nie będzie potrzebna.
Z układu wypadnie 555 i kilka długich ścieżek.