jacek-1210 pisze:- Jeden mocniejszy sterownik wcale nie daje gwarancji synchronizacji jeśli jeden z silników nagle zacznie gubić kroki, bo po jego stronie bramy nagle wzrosną opory ruchu

Proszę czytać uważnie - pisałem o mechanicznym sprzężeniu silników.

jacek-1210 pisze:Z prostych i całkiem racjonalnych rozwiązań, najsensowniej wydaje mi się zaadaptować sposób Kamara: po obu stronach bramy zamocować odpowiednio spozycjonowane zderzaki i po każdym włączeniu maszyny zrobić najazd na te zderzaki aż oba silniki zachroboczą, a potem jaaaazda.

Będzie tak pod warunkiem pracy w pełnym kroku. Wadą rozwiązania jest fakt, że jedna strona bramy jest napędzana połową dostępnego momentu i znacznie łatwiej zgubić krok. Poza tym najazd na takie "krańcówki" to praktycznie kolizja. O ile maszyny napędzane śrubami o dużym skoku przetrwają, o tyle amatorskie konstrukcje na szpilkach budowlanych mogą ucierpieć.
Proszę jeszcze zerknąć do tego wątku:
https://www.cnc.info.pl/topics60/ploter ... 81,200.htm
https://www.cnc.info.pl/topics60/ploter ... 81,360.htm

jacek-1210 pisze:W takim razie kup 4 żarówki - każda na jedno z uzwojeń silnika, podziel je na 2 grupy po 2 żarówki, a następnie w obrębie grupy połącz żarówki szeregowo a grupy ze sobą równolegle, następnie połącz odwrotnie i porównaj wyniki czy będzie różnica w jasności świecenia żarówek

Nie bardzo jarzę z czym Kolega ma problem?

jacek-1210 pisze:Alternatywą jest podwójne sterowanie, t.j. 1 sterownik na 1 silnik, gdzie wejścia sterowników są połączone razem w celu sterowania synchronicznego

Producenci sterowników nie dają gwarancji, że po włączeniu zasilania stan kluczy w mostkach wyjściowych jest taki sam. Z kolei w wypadku sterowników z mikrokrokiem zawsze może zdarzyć się, że silnik wyłączamy w półkroku, po czym przeskakuje on samoistnie do pozycji neutralnej w prawo lub lewo. W jednym i drugim przypadku mamy do czynienia z utratą geometrii maszyny.
Tylko sprzężenie mechaniczne silników i jeden, mocniejszy sterownik daje gwarancję synchronizmu ale o tym już pisałem.
Z resztą, nie jest to mój pierwszy post na forum a rzeczywistość zweryfikuje sądy Kolegi.

jacek-1210 pisze:Jeśli nie bedziesz patrzył na napiecie zasilające silniki, tylko na napięcie zasilające poszczególne cewki silnika, to może się okazać że różnicy w tych połączeniach nie ma żadnych oprócz tego, że "moje" zapewnia wyrównanie prądu w obu silnikach.

Kiedy silniki stoją i trzymają faktycznie tak będzie jednak w fazie ruchu niezbędna jest moc, która pochodzi od źródła zasilania. W związku z tym, że odbiorniki energii (silniki) połączone są szeregowo nastąpi podział mocy, w tym konkretnym wypadku, przez ilość silników, czyli każdy z nich otrzyma 50%. Dla lepszego zrozumienia można (w fazie ruchu) silniki porównać do żarówek, które włączone szeregowo do układu zaświecą z połową mocy. Wynika to z faktu istnienia indukcyjności faz, która zmniejsza średnią wartość prądu wraz ze wzrostem częstotliwości. Jedynym sposobem na poprawę sytuacji (zwiększenie prędkości obrotowej) jest podniesienie napięcia zasilania. Niestety warunek ten jest trudny do spełnienia, gdyż większość sterowników silników krokowych pracuje na maksymalnych, dopuszczalnych napięciach zasilania.
Jednym słowem chcąc zachować parametry ruchowe napędu, jak w układzie jeden sterownik - jeden silnik, należy użyć sterownika o dwa razy większej wydajności prądowej a obydwa silniki połączyć równolegle.

jacek-1210 pisze:Dokładnie tak.

Tu nie ma co testować.
Trzeba się jednak liczyć ze zmniejszeniem prędkości maksymalnej ze względu na zmniejszenie napięcia zasilającego silniki.
Warunek powodzenia takiego napędu to mechaniczne sprzężenie osi silników.

jacek-1210 pisze:Z dwojga złego wolę już połączenie szeregowe silników przy uzwojeniach silników połączonych równolegle, bo to mi przynajmniej zapewnia, że przy rozrzucie produkcyjnym silników, wypadkowy prąd płynący przez każdy z silników będzie taki sam, więc i momenty nie powinny się różnić. Tak też właśnie planuję rozwiązać obustronny napęd bramy w swoim urządzonku.

Czyli jeden sterownik i dwa silniki połączone w szereg a w każdym z nich fazy włączone równolegle?
Dobrze zrozumiałem intencję Kolegi?