Z precyzją serwa nie jest do końca tak kolorowo.
Elektronika (przeważnie jest to procesor z implementacją pętli regulatora PID) może zareagować ale dopiero kiedy pojawi się uchyb tzn. jeśli ktoś pokręci ręką oś serwa powiedzmy wlewo. W takich okolicznościach wystąpił uchyb od położenia 0 do -1, dobrze zestrojony sterownik PID nie pozwoli na więcej i jest w stanie użyć pełnej mocy silnika by sprowadzić uchyb do 0. Powiedzmy, że ten "ktoś" ma kaprys i pokręci osią serwa w przeciwnym kierunku przez co spowoduje uchyb od 0 do +1, natychmiastowo zareaguje elektronika i sprowadzi oś do umownej pozycji 0. Tak działa serwo. Wszyscy zapewne zauważyli, że w trakcie np. frezowania w linii prostej może zdażyć się "rozjechanie" o dwie jednostki tarczy enkodera. Podobna sytuacja może wystąpić w czasie wjazdu freza w materiał.
Budując serwo we własnym zakresie trzeba mieć ten problem na uwadze i za wczasu wybrać enkoder o dwa razy większej rozdzielczości.