Przyznam, że osobiście nie robił bym testów w ten sposób. Cała moc wydzieliła się niemal punktowo na osi silnika. Łożysko propnuję wymienić już teraz. Miejmy nadzieję, że nie ucierpiał magnes.
Równie skutecznie można odbierać moc z wału silnika łącząc go sprzęgłem z drugim silnikiem np. DC, który będzie pracował jako prądnica. Do zacisków silnika podłączamy opornicę regulowaną lub prosty PWM sterowany potencjometrem.

Piotrjub pisze:końcówka mocy zrobiona jest już dla silników DC ; BLDC i AC

Zapytam z ciekawości o sterowanie AC. Chodzi mi o stan trzymania takiego silnika. Powszechnie wiadomo, że pole wirujące stojana musi być przesunięte względem wirnika by ten ostatni mógł wytworzyć moment obrotowy (trzymający). Jednym słowem by wirnik przebywał w stanie zatrzymania z momentem znamionowym trzeba "pokręcać" polem stojana raz w lewo, raz w prawo pewnie dłużej niż dla silnika DC i BLDC. Występuje coś w rodzaju histerezy momentu trzymającego. Jakie są częstotliwości zmian kierunku?

Oczywiście Kolega zamieścił wielokrotnie ostatni opis silników ale informacje, o które ja pytam to rozdzielczość kątowa naturalna, nie enkodera. Jednym słowem o jaki kąt obróci się oś silnika w czasie kiedy fazy RST zmienią się o 360°?

Ponad cztery lata temu zmagałem się z projektem regulatora (sterownika) do silników BLDC pod kątem zastosowania w modelarstwie. Projekt upadł bo urodziło mi się dziecko. Jednak z tego co udało mi się ustalić, użyteczny zakres kątów komutacji zawiera się w granicach 0 do 30°, w zależności od konstrukcji silnika. Czas szybko płynie i dziś mogło się pozmieniać. Mimo to polecam stronę:
http://www.toshiba-components.com/produ ... llers.html
gdzie można znaleźć sporo ciekawych informacji.

Czy Kolega może zdradzić parametry silnika?

Projekt bezczujnikowy zawiera płynną regulację kąta komutacji, czy jakąś stałą wartość?

Czyli jednak z czujnikami.
Bez czujników jest trochę trudniej. W czasie rozruchu nie widać SEM (BEMF). Kiedyś sterowniki SensorLess budowane były w oparciu o "czujnik" na trzech komparatorach (publikacje regulatorów obrotów do silników modelarskich 3F). Aktualnie Toshiba robi to dwoma komparatorami 393 przy jednoczesnym kontrolowaniu prądu silnika.
Nie wiem jakimi silnikami Kolega dysponuje (rozdzielczością kątową - ilością kroków na obrót). Prawdopodobnie konieczne będzie "ruszanie" mikrokrokiem. Przy małych prędkościach obrotowych SEM jest prawie nieuchwytna.
Jednak warto poświęcić czas na taki projekt, gdyż zgodnie z wszelkimi danymi pierwszym elementem, który zepsuje się w BLDC jest czujnik Halla.