Co prawda minął ponad miesiąc od rozpoczęcia tematu, jednak ostatni post o celu przedsięwzięcia przypomniał mi o istnieniu serwomechanizmów stosowanych w modelarstwie RC.
Podzespoły te są kompletnymi siłownikami w zgrabnych obudowach. Są to układy nadążne, pracują w pętli a ich elementem sprzężenia zwrotnego jest potencjometr. Napęd stanowi niewielki silnik DC. Sterowanie jest dość proste, gdyż odbywa się za pomocą impulsów o zmiennym wypełnieniu (np. 1 do 2ms) o częstotliwości ok. 20 do 50Hz. Najnowsze i najmocniejsze serwa posiadają silniki bezszczotkowe, jednak często cena ich jest nie do przyjęcia. Popularne mechanizmy z silnikami DC są bardzo przystępne cenowo.
Dla czego o nich piszę? Silnik krokowy ma stosunkowo niewielką wydajność i pobiera energię nawet jeśli nie wykonuje pracy, jest doskonały do CNC ale jako mechanizm wykonawczy trochę mniej.
Serwo można oczywiście rozebrać i zmienić przekładnię, potencjometr można zastosować wieloobrotowy zwiększając zakres, tracąc nieco dokładności. Jednak taki układ będzie gotowy do pracy przez 24h. Sterowanie można zbudować na procesorze lub prostym generatorze z układem 555, regulowanym potencjometrem.