triera pisze:znalazłem wersję zmodyfikowaną dspic-servo ze strony...

Można i tak - silnik zamiast głośnika. 7A przy 25V ale pewnie w opcji z WC. Na filmie faktycznie "coś" się kręci, tylko co? Autor niewiele filmów zamieścił.

Przyznam, że jeszcze nie analizowałem schematu serwa BLDC ale przy obecności enkodera (często zamontowany wprost na osi silnika) oraz konieczności zastosowania mikrokroku, włączenie kolejnej pętli sprzężenia zwrotnego, bez specjalizowanych układów, wprowadzi więcej zamieszania niż pożytku.
Czujniki Halla - tak ale w aplikacjach gdzie silnik ma się kręcić cały czas, ze stałą prędkością tj. wiatrak, głowica magnetowidu itd.

jarekk pisze:Co do BLDC - mając uruchomiony sterownik dla DC, przeskok do BLDC jest prosty. Wymga włożenia większego procesora ( BLDC potrzebuje znacznie więcej pinów procesora - aż 5-6 więcej do sensorów i sterowania niż DC: 6 do tranzystorów i 4 do sensorów). Microchip zaś daje gotowy kod do sterowania BLDC.

Czy w związku z powyższym BLDC pracuje z czujnikami pola magnetycznego?