Jeśli układ działał "na pająku" to na 100% jest źle zaprojektowana płytka. Proszę pokazać foto.
Jest kilka niedomagań na schemacie.
Brak kondensatora filtrującego na wyjściu stabilizatora 5V (tak ze 220uF wystarczy).
Brakuje też podobnych kondensatorów (producent zaleca 470uF) na szynie zasilania VS, przy każdym z L298.
Nie należy pozostawiać niepodłączonych wejść układów cyfrowych. L298 też do nich należy. Piny 10, 11 i 12 układu Driver2 należy połączyć z masą, natomiast piny 1 i 15 należy rozłączyć (używamy pinu 1).
Oporniki RSENSE mają sens jedynie, kiedy układ mierzy ich napięcie, tak więc R2 i R3 zastępujemy zworami.