blue_17 pisze:Może kolega mi powie jak w falownikach jest zrealizowana sprawa izolacji galwanicznej od sieci energetycznej bo nie chce mi się wierzyć że dają tam transformator ponieważ gwałtownie wzrosła by cena takiego urządzenia

Nie robi się separacji po stronie energetycznej falownika.

Kolega napisał:

blue_17 pisze:Trochę mnie nie było ale czas ruszać w wyznaczonym kierunku przedstawiam schemat drivera do ewentualnego sprawdzenia i polemiki

Na konkretne pytanie otrzymałem odpowiedź:

blue_17 pisze:Co do D4 to ta końcówka mocy zaczerpnięta z Microchip-a więc nie jedna głowa nad tym myślała

Dodać mogę jedno - powodzenia.

Ciekawy schemat.
Chwilę oglądałem i dałem sobie spokój. Jest tak zagmatwany, że praktycznie nic nie widać. Proszę spróbować narysować go tak, żeby wejście sygnału było po jednej stronie a wyjście po drugiej.
Nie bardzo wiem co może robić D4?
Jeśli R11 ma być bocznikiem pomiarowym, to w wypadku przewodzenia TR1 (w ten sposób oznaczamy transformatory) nie będzie kontroli prądu. Układ pomiarowy należy umieścić szeregowo z silnikiem i pomiar na zwykłym oporniku nie sprawdzi się, trzeba będzie użyć Lema.

arizon pisze:Kolega Jarekk chyba lepiej zrozumiał problem.

Jednym słowem grzeją się darlingtony, wzrasta pobór prądu przez sterownik ale nie wzrasta prąd silnika. Jak widać sterownik ma dziś wiele twarzy.
Tak czy inaczej Kolega odpowiedź otrzymał. HCPL3120 ma prawie identyczne czasy propagacji H-L i L-H więc na bazach darlingtonów żadnych szkodliwych opóźnień nie ma. Winne są w/w tranzystory.

arizon pisze:Driver posiada zewnętrzne zasilanie. Tak jak pisałem wcześniej zmieniałem w dużym zakresie rezystor bramkowy do komplementarnych darlingtonów. Pomiędzy wyjściem z wtórnika a mosfetami jest rezystor o rezystancji 1ohm.

Zapewne posiada Kolega oscyloskop, skoro para się powyższą problematyką. Proszę wpiąć go w opornik (bocznik) kontroli prądu i sprawdzić. Moment w którym dochodzi do połączeń skrośnych mostka jest łatwy do zauważenia, gdyż prąd narasta bardzo stromo.

Kolega stosuje jeden opornik w bramkach ale jak już wspomniałem dwukrotnie, w ten sposób czas wyłączania tranzystora jest dłuższy niż jego czas załączania. Chodzi o to, że podczas ładowania napięcie narasta początkowo bardzo szybko, jednocześnie przekraczając wartość progową, od której pojawia się prąd drenu, niech to będzie 6V. Kiedy wyłączamy napięcie bramki, początkowo spada ono szybko a następnie zwalnia coraz bardziej, gdyż źródłem zasilania w obwodzie jest jedynie pojemność bramki. W związku z powyższym czas w którym owo napięcie spadnie z 6V do 0 będzie stosunkowo długi. Niestety w tym czasie MOSFET przechodzi przez liniowy zakres pracy i się grzeje.
Jeśli umieścimy dwa klucze nad sobą okazuje się, że zanim "górny" klucz przestanie przewodzić, "dolny" już przewodzi a w ten sposób powstaje połączenie skrośne. Na dodatek jeśli gatedrivery mają duże czasy propagacji.
Proszę jeszcze raz zerknąć na UHU. Bramki ładowane są przez duże oporności (wolno) a rozładowywane przez znacznie mniejsze (szybko) tylko po to, by uzyskać symetryczne narastanie i opadanie prądu mostka.

arizon pisze:Ja stosuję tranzystory bipolarne darlington MJD122 oraz MJD127 przed nimi jest driver hcpl3120 i wszystko działa pięknie ale przy bardzo małych wypełnieniach albo bardzo dużych poniżej 1% i powyżej 99% te tranzystory robią się gorące nawet bardzo i prąd pobierany przez sterownik mocno idzie w górę.

Proszę zauważyć, że UHU też nie pracuje na krańcach wypełnienia a to ze względu na sposób zasilania "górnej" części getedrivera IR2184. Jeśli Kolega w ten sam sposób rozwiązał zasilanie dla HCPL3120 górnych kluczy mostka, to odpowiedź jest oczywista.
Rozumiem, że tranzystory na wyjściu HCPL3120 pracują w układzie wtórnika komplementarnego? Czy jest jeszcze jakiś opór między wyjściem a bazami tranzystorów?
Tranzystory Darlingtona są dobre do wolnych układów i to jako elementy wykonawcze. W tym wypadku nie pokusił bym się o ich stosowanie, zwłaszcza że w karcie katalogowej ich parametry podawane są dla 10kHz a PWM serwa pracuje na 20kHz albo i wyżej. Komplementarne MOSFET-y i po sprawie - jak zaleca IR.
Stosowanie pojedyńczego opornika bramkowego, przy unipolarnym zasilaniu gatedrivera nie pozwala na symetryczny czas włączenia i wyłączenia klucza. W mostku, o ile dobrze czytam, pracuje 40 tranzystorów a bramka każdego z nich ma 4nF. To całkiem spora pojemność do przeładowania dla pojedyńczego gatedrivera.

Wydajność prądowa IR2130 jest bardzo mała w porównaniu z np. IR2184. Producent zaznacza, że jest to driver do ultraszybkich tranzystorów, czyli takich które mają małą pojemność bramki. Użycie mocniejszego tranzystora może spowodować duże problemy. Na dodatek pojedyńczy opornik w bramce wywołuje inny czas jej ładowania i rozładowania. Proszę zerknąć do aplikacji UHU. Oczywiście istnieją układy sterujące bramką z wyjściem przez jeden opór ale ich zasilanie jest symetryczne np. +15V i -15V.

senior pisze:Myślę jednak , że kształt SEM ma znaczenie przy wykorzystaniu silnika jako precyzyjnego napędu serwo.

Jeśli zamierzamy użyć silnika pod stałym obciążeniem (np. wiatrak) wówczas kształt ten zbliżony do sinusoidy ułatwi generowanie przebiegu PWM. W wypadku serwa mamy do czynienia z drastycznymi zmianami prędkości, kierunku i momentu, co skutkuje silnym zniekształceniem przebiegu podobnie jak w falowniku wektorowym. Trapez, czy sinus - bez znaczenia. Jeśli chodzi o pulsację momentu obrotowego, to wystąpi w obu przypadkach. Moment obrotowy nie pulsuje w silniku dwufazowym.
Przed schyłkiem magnetowidów były nagminnie stosowane do napędu głowicy wirującej wypierając silniki trójfazowe i aktualnie montowane są w wiatrakach DC.
Nie bez przyczyny powstają sterowniki serwo do silników krokowych dwufazowych.

blue_17 pisze:P.S link nie działa

W oknie Szukaj trzeba wpisać "sterownik BLDC" i zaznaczyć opcję "szukaj wszystkich słów".

Sterownik BLDC popełnił kolega Piotrjub. Z podobnym zagadnieniem zmagał się kolega anjinsan - proszę poczytać zanim poświęci Kolega swój cenny czas na tak złożony projekt, z którym nie każdy elektronik sobie poradzi.

Jeśli chodzi o silniki krokowe i serwa, to ich przemieszczenie odbywa się w miarach kątowych a nie w odcinkach. Typowy krokowiec wykonuje obrót o kąt 1,8st. na jeden pełny krok.
Oczywiście istnieją silniki liniowe ale nie o nich mowa.