Nadają się ale napięcie poniżej 40V i najwyżej półkrok.

To jest zwykły silnik hybrydowy. W wersji 350 pobiera 3,5A przy napięciu nominalnym 3,85V, w wersji 700 - 7A/2,17V. Szybsza wersja (700) osiąga 2100obr/min przy spadku momentu do 1Nm, na sterowniku 90V oraz jakieś 3500obr/min przy zasilaniu 180V.
Sterownik M880 ma zbliżone parametry, choć prądu trochę mniej.

zuraf pisze:A tak przy okazji... Mam silnik Bautz hy-200-3450. Sprawil mi on już wiele problemów i na nim spaliłem większość tranzystorów, pewnie przez szpilki indukowane w uzwojeniach. Diody były, ale coś nie dawały rady. Lecz kusi mnie on swym momentem rzędu 3Nm, a podkręcająć prąd pewnie i jeszcze więcej. Do prawidłowej pracy wymaga on napięcia 150V. Czy są takie układy, pracujące na tym napięciu, będące w stanie wytrzymać prąd do 5A?

Silnik Kolegi to jakiś mutant. 150V przy 5A daje 750W mocy rozpraszanej. Przykładowy silnik 12,5Nm z Alledrogo pobiera tej mocy jedynie 29W!
Czy aby na pewno mówimy o silniku krokowym?

Na myśli mam wiele kwestii.
Budując własny sterownik zapewne Kolega zamierza wykorzystać mikrokrok. Żeby to poprawnie zrobić należy użyć dwóch układów pomiaru prądu, oddzielnych dla obu faz, gdyż te muszą zmieniać się płynnie w zakresie sinus/cosinus, jeśli moment obrotowy ma być stały.
Na schemacie mamy jeden bocznik z dodatkowym kluczem tranzystorowym, który tylko pogarsza sprawność sterownika.
Kolega nie zastosował żadnych układów poprawiających warunki pracy bramek tranzystorów.
Oczywiście Kolega jest pełen wiary w powodzenie swojego sterownika, niemniej na forum było wiele podobnych projektów zakończonych niepowodzeniem i stratą czasu.
Proszę zajrzeć do sterownika np. M542 i zobaczy Kolega, że procesor pełni w nim jedynie rolę translatora i jednostki centralnej odczytującej nastawy, generującej alarmy itd. Chopper i układy sterowania kluczami i mikrokrokiem (przetwornik D/A) znajdują się poza procesorem.
O ile Kolega nie celuje w mikrokrok, zdecydowanie polecam popularny translator z chopperem L297, który z czterema kluczami MOSFET doskonale steruje silnikiem unipolarnym. Oczywiście nie zapominamy o gatedriverach. Sterownik pracuje w pełnym i półkroku.

Niestety nie da się dołączyć kilku tranzystorów do procesora i efektywnie sterować silnikiem krokowym.
Zmiany prądu fazowego mają charakter impulsowy i nie można ich prawidłowo (odpowiednio szybko) obsłużyć wewnętrznymi peryferiami ATMEGA.
Komparator i przerzutnik muszą być zrealizowane sprzętowo jak tu:
http://www.allegromicro.com/en/Products ... ers/97060/

Proszę przejrzeć jeszcze ten wątek:
https://www.cnc.info.pl/topics12/palace ... t11847.htm

O jakich obrotach mówimy?
Jaki jest schemat klucza tranzystorowego, sterującego połową fazy?