Rybak pisze:Kable sygnałowe mam na 100% dobrze, a przy zmianie prędkości, przyszpieszenia tylko siła buczenia silnika wzrasta.

W którym miejscu skali znajduje się suwak Velocity albo jaka jest wartość w okienku?
Jaka jest wartość Acceleration?
Ewentualnie mogą być zamienione miejscami sygnały DIR i CLK.

Ewidentnie ustawiona prędkość silnika jest za duża. W zakładce Config->Motor Tuning trzeba zmniejszyć parametr Velocity.