Nie trzeba mierzyć, wystarczy obliczyć.
Wszystko jest w zakładce "Motor Tuning".
Interesuje nas "Steps per" oraz "Velocity". Iloczyn tych wartości określi ile impulsów otrzymuje sterownik silnika podczas jednej minuty. Znając podział kroku (mikrokrok) sterownika oraz znamionową rozdzielczość silnika z łatwością obliczymy ilość obrotów na minutę.
Np. silnik 200 kroków, sterownik 1/2 (half step), steps per = 2000, velocity = 100 otrzymamy 500obr/min (8,33obr/s).