elmar pisze:Popróbuje jeszcze z normalnym trafem zobaczymy czy pomorze.

Tradycyjne trafo nie jest potrzebne. Jeśli zasilacz trzyma stałe napięcie, nie widzę potrzeby budowania nowego. Najwyżej można dołożyć kondensator filtrujący.
Jeśli chodzi o oscylogramy, to najlepiej żeby było widać prąd fazowy na tle przebiegu STEP.

Mostki pracują synchronicznie czy asynchrnicznie, chodzi o tryb gaszenia prądu fazowego? Czy używane są zewnętrzne diody relaksacyjne?
Co dzieje się po przejściu na pełny krok (o ile jest taka opcja)?
Może jakieś oscylogramy?

elmar pisze:2 silniku sano dekyn 3nm 4A i sterowniku made in JA

Coś bliżej można o tych sterownikach? Bipolarne/unipolarne mikrokrok itd.
Przy jakich obrotach następuje gubienie?