Wejść TTL jakimi są DIR, CLK i EN nie można pozostawiać niepodłączonych. Tak właśnie się dzieje, kiedy Kolega odłączy PC. Jeżeli mamy potrzebę testowania bez PC, wówczas EN i DIR łączymy mostkiem z +5V a na CLK podajemy sygnał z generatora. Schemat przykładowego testera znajdzie Kolega w moim albumie.
Jeśli chodzi o przegrzewanie silnika na postoju, to oczywiście istnieją sterowniki, które po wykryciu bezczynności napędu ograniczają prąd fazowy do 60% np. ten:
https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... vt6612.htm

wlw_wl pisze:No coś ciekawego się dzieje, bo kiedy zdarza się sytuacja, że silnik sam się kręci, to na nodze STEP sterownika jest napięcie 3.93V ale skąd to nie mam pojęcia.

Najwyraźniej jest problem z połączeniem mas.

Sterownik jak i silnik mogą być uszkodzone. Trzeba sprawdzić czy uzwojenie posiada jeszcze początkową oporność i czy przypadkiem nie nastąpiło przebicie do korpusu i ewentualnie do drugiej fazy. Emalia drutu nawojowego powinna wytrzymać 220st.C ale jeśli obudowa nagrzała się do 140, to różnie mogło być we wnętrzu.
Silnik nie ma prawa obracać się bez obecności impulsów STEP.
Jaką oporność ma silnik 24V 0,7A?

wlw_wl pisze:Czy jeszcze możesz mi powiedzieć jak wygląda kwestia doboru napięcia?

Kwestia ta omawiana była na forum wielokrotnie, napięcie zasilania wyższe o 10 do 20x od napięcia nominalnego silnika.

wlw_wl pisze:Tzn. z tego co mówisz powinno się wybierać silniki o jak najniższym napięciu znamionowym aby miały jak najmniejszą indukcyjność, tak?

Odpowiedź w powyższym akapicie. 35V/20=1,75, 35V/10=3,5V, tak więc optymalnie silnik powinien mieć 1,75 do 3,5V. To jednak nie wszystko, przy takim samym prądzie fazowym silnik 1,75V będzie miał mniejszy moment niż silnik 3,5V. Pierwszy z nich będzie osiągał większe obroty.

wlw_wl pisze:Silniki na chwilę obecną pracują domyślnie, czyli w półkroku.

Proszę więc zmienić na FULL STEP, ustawić 1,2A (0,85V Vref) oraz włączyć obie fazy na pół cewki (początek i środek, koniec pozostawiamy wolny).
Chyba taki był tytułowy problem wątku?

wlw_wl pisze:Na pół cewki moment będzie ~2 razy niższy?

Nie prawda. Moment będzie znamionowy a nawet wyższy.
Silnik unipolarny ma podzieloną fazę na pół tylko po to, by stosując klucze tranzystorowe włączone po stronie minusa uzyskać zmianę kierunku strumienia magnetycznego. Nigdy nie jest tak, że w obrębie jednej fazy włączone będą oba klucze. Jeśli Kolega włączył całe uzwojenia do sterownika bipolarnego, to efekt będzie właśnie taki jak na obrazku. Prąd płynie jednocześnie przez obie połówki fazy, powodując przegrzewanie silnika a jeśli włączony jest półkrok, to w co drugim cyklu prąd płynie przez obie fazy jeszcze bardziej nagrzewając.
Jeśli Kolega mi nie wierzy (bo nie musi), to proszę przejrzeć dane silnika uniwersalnego, pracującego w różnych konfiguracjach. Przypominam jednak, że silnik unipolarny nie jest uniwersalny i włączanie go do sterownika bipolarnego na całą cewkę jest błędem, gdyż oporność i moc tracona podwaja się.

Taki mały silniczek nie wytrzyma mocy traconej 8W. Podobne silniki mają 1,2A/3,6V=4,3W i to jest wartość realnie możliwa do odprowadzenia bez ugotowania wirnika.
Radzę tytułowy silniczek włączyć na pół cewki i prąd 1,2A a jeśli nadal będzie się grzał, to trzeba zmniejszać. Ewentualnie proszę sprawdzić, czy prądy w obu fazach są równe.

Trudno znaleźć cokolwiek na temat tego silnika.
Może Kolega zamieścić chociaż jego fotkę na tle linijki?
Generalnie silniki o wysokim napięciu nominalnym, 6V i więcej, niezbyt chętnie współpracują ze sterownikami impulsowymi, ze względu na dużą indukcyjność. Mimo to przy wyregulowaniu właściwego prądu nie powinien się przegrzewać. Sprawa jest dość zagadkowa.
Czy słychać pisk silnika?
Jedna faza (uzwojenie) powinna mieć oporność 5,6Ohm, tymczasem Kolega zmierzył 12. Jako, że jest to silnik unipolarny, trudno odgadnąć co oznacza prąd 1,2A, może jest to suma obu faz lub maksimum dla pracy półkrokowej.
Kolega ustawi 0,6A i zobaczymy.
Ile przewodów wychodzi z silnika?

W jaki sposób kolega sprawdza wartość prądu fazowego?
Jeśli amperomierzem, to silnik może być ugotowany.
Jedyna słuszną metodą jest pomiar napięcia odniesienia tj. pin 15 L297. Dla 1,2A trzeba ustawić 0,85V. Dla półkroku trzeba tą nastawę zmniejszyć o 20%.

namemartin pisze:Nawet jeśli jest to kilka voltów to zastosowanie zasilacza stabilizowanego zwiększa zagrożenie uszkodzenia układu.

Nie widzę przeszkód w stosowaniu zasilaczy stabilizowanych. Niezależnie, czy mówimy o zasilaczu szeregowym, czy impulsowym, elementem pochłaniającym SEM silnika jest pojemność filtrująca na wyjściu zasilacza.

Napięcie zasilania silników jest za niskie. Potrzeba przynajmniej 24V.
Dodatkowo radzę wszystkie sterowniki ustawić w tryb pracy master, tak aby nie były połączone wejścia SYNC (zwory SYNC otwarte).