oprawcafotografii pisze:Czy dobrze mi sie wydaje, ze jesli sterownik reguluje prad wtlaczany
w silnik to napiecie zasilania silnika nie ma znaczenia?

Dobrze.

oprawcafotografii pisze:Pytanie tylko dlaczego te dwa silniki
maja taki sam moment przy sporo rozniacych sie pradach?

Silnik o mniejszym napięciu nominalnym będzie mógł osiągać większe obroty.
Generalnie silniki jednego producenta o identycznych gabarytach i momencie trzymającym ale różniące się napięciem nominalnym, posiadają stałą moc traconą na postoju i tu wynosi ona 4,2V*2A=8,2W oraz 2,8A*2,9V=8,12W.

Ciekawe jak długo wytrzyma podstawka PLCC pod A3977?
Potencjometr PFD służy do "wygładzania" pracy silników.