ado_memo pisze:Właśnie podkręciłem prąd do wartości 1.1A i zauważyłem że napięcie zasilające sterownik spada przy takim obciązeniu do 20V.

Za słaby zasilacz lub (i) za mała pojemność filtrująca.

zacharius pisze:Leoo a to koło idzie jakos obliczyć czy poprostu się z sufitu bierze wymiar wage i materiał

Można z sufitu (eksperymentalnie). Jeśli koło będzie za małe, rezonanse nie zmniejszą się, jeśli za duże - wystąpią problemy z rozpędzaniem.
Można przejrzeć fotki z ofert na Alledrogo i zrobić podobne.

Włączenie silnika na na pół cewki nie poprawi sytuacji ale niewątpliwie zmniejszy moment trzymający.

Silniki nie są kiepskie, są normalne.

Wysokiej klasy sterowniki, choć nie wszystkie, posiadają dynamiczne tłumienie rezonansów własnych silnika.

ado_memo pisze:Będę wdzięczny za wszelką pomoc w tym temacie.

Jak napisałem wsześniej - koło zamachowe.

ado_memo pisze:Czy tego typu silniki mają jakieś częstotliwości "niedozwolone" takie których należy unikać?

Mają zwykle dwie takie częstotliwości ale nie wszyscy producenci zamieszczają je na wykresach. Efekt będzie inny kiedy silnik zostanie zamocowany w maszynie i obciążony wałem śruby napędowej.

ado_memo pisze:Czy wartość prądu ma na to wpływ? Ustawiłem po ok 0.8A na silnik ponieważ nie są specjalnie obciążone a czasami nawet w ogóle.

Prąd należy ustawiać na wartości znamionowe, niezależnie od obciążenia wału silnika. Na sterowniku ustawiamy amplitudę czyli 1,1A*1,41=1,55A dla FULL STEP i około 1,25A dla HALF.
W skrajnych wypadkach stosuje się tłumiki drgań skrętnych (koła zamachowe), które "wypłaszczają" charakterystyki momentu.