Odradzam ręczne sterowanie "pisakiem", bo kiedy wypadnie poza krawędź przedmiotu pewnie się uszkodzi podczas powrotu.
Proponował bym dodanie jeszcze jednej bramki, zaopatrzonej w rząd czujników, które jednoznacznie ustalą kształt (może być niemal dowolny) i wielkość formatki. Zakładając stałą prędkość transportera można wykreślić odpowiedni wzorek za pomocą drugiej bramki z pisakiem.
Czujniki mogą być optyczne lub mechaniczne np. wyłączniki krańcowe z długimi dźwigienkami.
Czy transporter posiada napęd?