arekgol pisze:servo sprawdzone , wszystko ok, encodera nie moge ustawić tak aby był w sztywnej pozycji , zawsze chce gdzies uciec i sie przekręca o jakieś 10 stopini...

Enkoder musi stanowić jedność z silnikiem. Jeśli nie ma innej możliwości, to przyklej go silikonem, w razie czego odetniesz nożem. Poza tym enkoder mogł nałapać kurzu kiedy był niedokręcony.

Trzeba sprawdzić kable, jakość połączeń i stan zacisków. Trzeba wykluczyć obecność zewnętrznych zakłóceń: spawarka, szlifierka może niesprawna oprawa oświetleniowa. Ile maszyna przepracowała godzin?