olo_3 pisze:ponadto to co pisze sterowanie a to co się fizycznie dzieje z osia to 2 rożne rzeczy.

To akurat zależy od liniałów lub ich braku w maszynie.

FROST1978 pisze:Makino 93 rok ma rozdzielczość 0,001 mm ,a FANUC 96 rok ma 0,0001 mm czyli może n-coder lepszy pod tym względem....

Tak możemy porównywać liniały. W wypadku enkoderów obrotowych zawsze podawana jest rozdzielczość na obrót, która dopiero po uwzględnieniu skoku śruby daje rozdzielczość adresowalną maszyny. W wypadku enkoderów inkrementalnych np. 1000 impulsów na obrót, serwo "widzi" rozdzielczość 4x większą, gdyż sterownik bada obydwa zbocza sygnału z kanałów A i B.

Optokoder, jak nazwa wskazuje, używa światła (np. podczerwień) do detekcji pozycji. Enkoder też może być optyczny ale równie dobrze magnetyczny. Na dodatek mamy enkodery kwadraturowe (inkrementalne) oraz absolutne.
Konkretnie jaki Kolega ma przypadek?