Zależy co kto lubi (sprzedajeKAJOS pisze:Krokówki + m542 zdecydowanie lepsze.

Najszybsze maszyny nie są budowane na krokówkach.
Silnik krokowy można obciążać najwyżej do 50% momentu. Jeśli z obliczeń potrzebny jest moment obrotowy np. 1Nm, to krokówka musi mieć 2Nm, natomiast serwo tylko 0,1Nm - z racji przeciążalności, która w przybliżeniu wynosi 10x.