Pisząc "translator" miałem na myśli układ, który zamienia sygnały STEP, DIR na SPI. TMC239 ma alternatywny, nieco bardziej równoległy interfejs (fazowy) ale i tak daleko mu do STEP, DIR. W trybie "stand alone" przetworniki DA zablokowane są na wartości 100% i by uzyskać mikrokrok trzeba podawać sygnały analogowe na wejścia INA, INB. A może pracujesz tylko w pełnym kroku?

Mam pytanie do prowadzących projekt.

Na jakim procesorze ostatecznie wykonano translator?
Jaką prędkość obrotową udało się uzyskać?