pawelcb pisze:brak jakigoś pokaznego warsztatu a o spawarce to mogę zapomniec

Jestem w podobnej sytuacji, niemniej nabyłem spawarkę inwertorową, taką jak z Biedronki i pomału ćwiczę na kawałkach złomu. Warsztat spawalniczy mam pod chmurką, kiedy odwiedzam rodzinę na wsi.
Alu jest bardzo drogie i nadaje się jedynie na detale w maszynce.
Stal mogę ciąć szlifierką za 50pln. Problemem jest jedynie odprężanie i pokrycie antykorozyjne.

Sterowanie maszyny cnc nie jest dobrym przedmiotem do nauki podstaw elektroniki, czy montażu układów, ze względu np. na cenę. Kiedyś, dawno temu były zestawy w CSH pod nazwą "Młody elektronik".
Trzeba sobie zdawać sprawę, że odwrotne podłączenie zasilania do L298 bezpowrotnie go uszkodzi, podobnie będzie z kondensatorem elektrolitycznym (może nastąpić wybuch).
Oczywiście trzeba mierzyć siły na zamiary, jeśli Kolega "czuje temat" to trzeba działać.