karol75 pisze:Szkoda tylko że nikt niechce powiedzieć więcej na temat profesjonalnych sterowników, chyba tejemnica zawodowa.

W istocie, niech Kolega zapyta posiadaczy bardziej profesjonalnych sterowników np. M542 itp. - wszystkie kluczowe układy mają zeszlifowane oznaczenia.

karol75 pisze:Jak ogranicza się wartość prądu płynącego przez silnik?
Za pomocą regulacji częstotliwości, amplitudy czy wypełnienia PWM?
Czy jeżeli bym zatosował takie sterowanie

Kolega mierzy stanowczo za wysoko.
Trzeba koniecznie wrócić do podstaw sterowania silnika krokowego a następnie do zagadnienia pt. "mikrokrok".
Kiedy Kolega opanuje na wskroś powyższe zagadnienia można przejść do sterowania mostka typu H, a następnie do trybów gaszenia (decay) prądu fazowego.
Jestem zwolennikiem poznawania rzeczywistości począwszy od strony teoretycznej - tak jest taniej i szybciej.

Przykładów jest bardzo wiele.
PWM L297, Fixed Off-time np. A3957, A3977.

Kolega napisał na elektrodzie: "Unipolarne TA8435 39,90zł w TME *2 =79,80 zł".
TA8435 to sterownik bipolarny z mikrokrokiem.
Nie tylko TME sprzedaje takie układy, cena też jest inna:
http://www.poltronic.com.pl/go/_search/ ... rds=TA8435
Za te pieniądze nie zaprojektuje Kolega lepszego sterownika.
Chopper budowany w oparciu o komparator z histerezą, to niedoróbka. Ma być PWM ze stałą częstotliwością lub stałym czasem wyłączenia.
Odradzam marnowanie czasu, chyba że Kolega robi to w celach edukacyjnych.