anjinsan pisze:Co do projektu - już siedzi kostka 74ls07 na otwarty kolektor mogę podać max 30V...

Jeśli zmieni Kolega górne tranzystory na MOSFET z kanałem P, to można będzie tak sterować. Jeśli pozostaną z kanałem N, to żadna bramka z OC na nic się nie zda.

anjinsan pisze:niekoniecznie - max bramki to +/-20V natomiast V zasilania może być w niektórych mosfetach i ponad 100V - w moim jest 55V

Kiedy górny tranzystor przewodzi, to między drenem i źródłem jest (można powiedzieć) zwarcie. W tym przypadku źródło jest na potencjale +zasilania np. 30V. By tranzystor nadal mógł przewodzić napięcie na bramce musi być większe o 12V od napięcia na źródle czyli musi wynosić 42V i to jest problem.
IR produkuje całą masę gatedriverów np. IR2184, który gwarantuje utrzymanie odpowiednich warunków dla bramek górnego i dolnego tranzystora półmostka przy napięciu zasilania do 600V. Oczywiście mówimy o tranzystorach z kanałem N.

Silnik BLDC to nie krokówka.
Widać postęp w pracach Kolegi (na początku był sterownik na przekaźnikach) ale prawdziwy stopień komplikacji układu można odkryć w poniższym wątku:
https://www.cnc.info.pl/topics65/serwo- ... vt3060.htm