Samo rozwiązanie problemu wpływu nastawy potencjometru na wielkość redukcji prądu w półkroku jest proste i sprowadza się do podłączenia klucza tranzystorowego wraz z odpowiednim opornikiem równolegle do zacisków potencjometru a nie do jego suwaka. Z suwaka kierujemy napięcie bezpośrednio do wejścia Vref.
Niestety po głębszej analizie okazuje się, że sygnały INH1 i INH2 nie nadają się do tego celu, gdyż to właśnie za ich pomocą następuje czoperowanie. Praktycznie cały czas występuje na nich fala prostokątna 20kHz, o wypełnieniu zależnym od aktualnego stanu energii rdzenia silnika i indukcyjności fazowych.
Doskonałym miejscem do pobrania informacji o aktualnie trwającym półkroku są wyjścia AB i CD. Praktycznie wystarczy zastosować dwie bramki OR z wyjściami OC i sprawa załatwiona. Problem w tym, że w katalogu bramek TTL nie występują OR OC. Można oczywiście zastosować OR-AND OC ale takich też się nie produkuje (są za to AND-OR).
Pozostaje budowanie układu kombinacyjnego na bramkach 7432 i 7409.

[ Dodano: 2009-04-17, 13:17 ]
Zamieszczam zmodyfikowany schemat.
Zamiast bramek, do mnożenia sygnałów użyłem diod. Wartości oporników dla prądu fazowego 4A. W półkroku prąd spada do ok. 70% wartości nominalnej.

Tutaj coś było, choć układ ostatecznego rozwiązania nie doczekał się:
https://www.cnc.info.pl/topics12/l297-l ... 341,10.htm

Jak znajdę trochę czasu, to naszkicuję poprawki do schematu.

morswin pisze:Czy tak poprawnie powinien wygladac uklad poprawiajacy dzialanie polkroku w L297

Generalnie schemat przedstawia zasadę działania ale wprowadza pewną nieliniowość, która pochodzi od oporności wewnętrznej regulowanego źródła napięcia odniesienia. Poza tym istnieją bramki z wyjściem OC, w związku z czym stosowanie dodatkowego tranzystora jest zbędne. Temat był omawiany na forum kilka razy.

Moc tracona w boczniku wyniesie P=I*I*R czyli 1,4W. Przy 4A będzie 3,5W. Oczywiście opornik nagrzewa się - taka jego rola, w sposób czynny przeciwstawia się przepływowi prądu.
W układach profesjonalnych oporniki dużej mocy mocowane są na podwyższeniach ułatwiających swobodny opływ chłodzącego powietrza lub stosuje się perforację PCB pod elementem.

Minimalne napięcie zasilania dla L6203 to 12V. Jeśli Kolega podaje niższe, to układ nie będzie działał poprawnie. Proponuję ustawić potencjometr na minimum, zamiast silnika włączyć dwie żarówki 12V i zasilić układ napięciem przynajmniej 15V. Zwiększając nastawę potencjometru żarówki powinny stopniowo zwiększać jasność. Polecam żarówki, bo Kolega obawia się o losy silnika.

Mam wiele zastrzeżeń do przebiegu ścieżek, choć same połączenia są raczej prawidłowe.
Obawiam się, że ścieżki przeplatane między pinami L297 mogą powodować zwarcia.
Może Kolega zrobić fotkę płytki w realu?

Jaką oporność ma silnik?

Tak, zainstalowałeś opornik o zbyt małej rezystancji.

Za pomocą oscyloskopu lub sondy TTL sprawdź czy na pin 1 układu L297 jest częstotliwość ok. 20kHz. Sonda oczywiście częstotliwości nie zmierzy ale powinna pokazywać jednocześnie stan L i H.

Wszystko jest dobrze za wyjątkiem częstotliwości choppera, która w Twoim wypadku wyniesie ok. 440kHz!!! R7 zmień na 22k i będzie dobrze tzn. 20kHz.

Gdzie podłączony jest pin 11 w L297?