Sterownik L297+2*L6203

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 11 kwie 2009, 12:31

morswin pisze:Czy tak poprawnie powinien wygladac uklad poprawiajacy dzialanie polkroku w L297

Generalnie schemat przedstawia zasadę działania ale wprowadza pewną nieliniowość, która pochodzi od oporności wewnętrznej regulowanego źródła napięcia odniesienia. Poza tym istnieją bramki z wyjściem OC, w związku z czym stosowanie dodatkowego tranzystora jest zbędne. Temat był omawiany na forum kilka razy.

morswin · Post napisał: **morswin** » 11 kwie 2009, 17:54

Czyli generalnie poprawiac ten polkrok czy zostawic jak jest i czy Kolega moglby podac linki do tych tematow bo nie bardzo moge znalesc.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 11 kwie 2009, 18:12

Tutaj coś było, choć układ ostatecznego rozwiązania nie doczekał się:
https://www.cnc.info.pl/topics12/l297-l ... 341,10.htm

Jak znajdę trochę czasu, to naszkicuję poprawki do schematu.

morswin · Post napisał: **morswin** » 15 kwie 2009, 17:04

Leoo masz juz jakis schemacik dla mnie?

Do ukladu zamierzam dodac jeszcze transoptory, na wejscie step i dir 6N137 a na wejscie endable PC817.

Zastanawialem sie rowniez na zastosowaniem ukladu ogranicznia pradu podczas postoju. Uklad wykrywajacy sterowalby tranzystorem ktory wlaczalby rezystor wlaczony rownolegle z potencjometrem powodujac zmiane rezystancji, a zarazm zmiane napiecia odniesienia i wskutku obnizeniu pradu w uzwojeniach.
Przykladu ukladow godne przetestowania: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1283449.html

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 15 kwie 2009, 17:37

Samo rozwiązanie problemu wpływu nastawy potencjometru na wielkość redukcji prądu w półkroku jest proste i sprowadza się do podłączenia klucza tranzystorowego wraz z odpowiednim opornikiem równolegle do zacisków potencjometru a nie do jego suwaka. Z suwaka kierujemy napięcie bezpośrednio do wejścia Vref.
Niestety po głębszej analizie okazuje się, że sygnały INH1 i INH2 nie nadają się do tego celu, gdyż to właśnie za ich pomocą następuje czoperowanie. Praktycznie cały czas występuje na nich fala prostokątna 20kHz, o wypełnieniu zależnym od aktualnego stanu energii rdzenia silnika i indukcyjności fazowych.
Doskonałym miejscem do pobrania informacji o aktualnie trwającym półkroku są wyjścia AB i CD. Praktycznie wystarczy zastosować dwie bramki OR z wyjściami OC i sprawa załatwiona. Problem w tym, że w katalogu bramek TTL nie występują OR OC. Można oczywiście zastosować OR-AND OC ale takich też się nie produkuje (są za to AND-OR).
Pozostaje budowanie układu kombinacyjnego na bramkach 7432 i 7409.

[ Dodano: 2009-04-17, 13:17 ]
Zamieszczam zmodyfikowany schemat.
Zamiast bramek, do mnożenia sygnałów użyłem diod. Wartości oporników dla prądu fazowego 4A. W półkroku prąd spada do ok. 70% wartości nominalnej.

morswin · Post napisał: **morswin** » 17 kwie 2009, 15:30

Dziekuje za schemat. Niedlugo przeprojektuje plytke uwzgledniajac te zmiany i zobaczymy jaka bedzie roznica w pracy silnika.

Jerzyczeka · Post napisał: **Jerzyczeka** » 17 kwie 2009, 23:30

Witam
Właśnie kończę moją frezarkę CNC https://www.cnc.info.pl/topics58/maszyn ... t10396.htm
Stanąłem na etapie wyboru sterownika. Przeglądam forum, ale ciągle nie mogę się zdecydować. Pewny jestem, że chcę użyć płyty głównej SKK-MB2 z optoizolacją. Chciałbym zapytać jak sprawują się sterowniki SSK-B01 i SSK-B05? Który byłby lepszy do mojej maszynki? A może polecacie coś innego? Silniki mam MINEBEA 23KM-K213P1V 6-cioprzewodowe, ok. 0,5Nm.

morswin · Post napisał: **morswin** » 18 kwie 2009, 08:46

Jaki jest prad tych silnikow? Glownie wedlug niego dobiera sie sterowniki.

Jerzyczeka · Post napisał: **Jerzyczeka** » 19 kwie 2009, 01:24

Silniki Sanyo Denki 103H6704-1041

1,8 deg/step
prąd ok 2,8A
ok 0,8 Nm
rezystancja 0,6Ohm

morswin · Post napisał: **morswin** » 19 kwie 2009, 08:51

Czyli serowniki SSK-B01 i SSK-B05 nie nadaja sie bo ich maksymalne prady to odpowiedniu 2 i 1,5A.

[ Dodano: 2009-06-10, 20:09 ]
Leoo czy mozna uzyc 74LS02 zamiast 74HC02 jak w twoim schemacie?

[ Dodano: 2009-06-27, 13:24 ]
Leoo sprawdzilem twoje poprwki w praktyce i sterownik o wiele lepiej pracuje:) Silnik chodzi jakby ciszej, bardzo plynnie sie kreci i tak nie "szarpie" i o wiele mniej sie grzeje sam silnik jak i sterownik.

Dzieki za pomoc.

Sterownik L297+2*L6203

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Sterownik L297+2*L6203

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej