AZAZEL pisze:Czyli jak ustawie max na + to prąd wyjściowy na sterownikach 2A nie przekroczy ?

Tak, jednak sprawdź na wszelki wypadek napięcie między masą a suwakiem potencjometru.

W układzie płynie prąd impulsowy. Nie można zmierzyć go wiarygodnie zwykłym amperomierzem, czy nawet pośrednio mierząc napięcie na boczniku Rsense. Jedyna prawidłowa metoda to pomiar napięcia Vref, które dla 2A prądu fazowego wyniesie 1,4V (ustawiamy wartość szczytową).
Fabryczny dzielnik napięcia R6 i PR1 daje Vref max = 1,22V.

Czy mając silniki 2A mogę z góry założyć, że po ustawieniu potencjometru max na + stery podadzą 2A, a nie więcej.

Tak, pod warunkiem że Rsense ma 0,5 Ohm (dwa równolegle 1 Ohm) a Vref nie przekracza 1,4V
Cały problem jednak w wielkości radiatora. Musi on być 2x większy niż fabryczny, inaczej zabezpieczenie termiczne zmniejszy prąd.

Na stronie 4 dokumentu jest konfiguracja wejścia ENABLE.
Upewnij się czy przy Enable1 jest X dla Active Low.

Jeszcze pytanie pomocnicze: czy mimo nieruchomych silników zmienia się wskaźnik pozycji?