Można czymś takim:
http://free.of.pl/z/zlabs/podstawy/progs/osc/osc1.htm
Programik jest darmowy i działa. Potrzebny tylko kabelek (mini jack) do wejścia karty dźwiękowej.

Jeśli Kolega posiada oscyloskop, to trzeba sprawdzić czy impulsy STEP płynnie wychodzą z PC, tzn. bez chwilowych przerw.
Można inaczej sprawdzić ale przydał by się jakiś starszy PC, posiadający DOS lub W95, W98, na który wgrywamy TurboCNC.
Problem mogą powodować zbędne aplikacje pracujące w tle, które przerywają pracę Macha.

Jakim napięciem Kolega zasila silniki?