Możesz skopiować rozwiązanie np. z siodełka od roweru (podobne stosowane jest w statywach fotograficznych). Zewnętrzna rurka przecięta na długości ok. 20mm a na niej zacisk śrubowy, ewentualnie śrubowo-mimośrodowy.
Pewnie można zrobić to na kilka innych sposobów, np. wspawać w wewnętrzną rurkę nakrętkę M6 osiowo a do wnętrza zewnętrznej zamocować nagwintowaną szpilkę. Wówczas do zmiany długości trzeba będzie pokręcać jedną z rurek ale wytrzymałość na ściskanie będzie bardzo duża i nie będzie zewnętrznego zacisku.