namemartin pisze:Pierwszy przejazd ma być wykonywany z ręki i w tym momencie od chwili startu do zakończenia program sczytuje wykonane ruchy silnika.

Może Kolega uściślić pojęcie "przejazd ma być wykonywany z ręki"?
Czy silnik krokowy ma być sterowany generatorem sterowanym ręcznie (prędkość i kierunek), czy chodzi o ręczne sterowanie mechanizmem np. korbka?
W pierwszym przypadku rozwiązaniem jest rejestrator cyfrowy i taki temat był już podnoszony na forum.
Może Kolega zdradzić faktyczne zastosowanie?
Na razie wygląda to na zwykłe kopiowanie.
Może lepiej i dokładniej będzie zdefiniować pracę w postaci kodu G i wygenerować wszystkie ruchy za pomocą programu np. Mach, TurboCNC itp?

Przypadkiem nie wystarczy zamocować krańcówki na wale silnika?
Program sterujący będzie wysyłał impulsy na sterownik, kiedy pierwszy raz zadziała krańcówka (może być optyczna) wyzeruje licznik, natomiast kiedy zadziała po raz drugi - wyświetli ilość wysłanych impulsów.