paulg pisze:wychodzi mi iż wina leży albo po stronie płyty z opto

Jeśli płyta jest opto i stery też, to mamy opto do kwadratu - zupełnie niepotrzebnie.

paulg pisze:Co dziwne błąd z tego co zauważyłem jest tylko w 1 osi a dokładnie w X.

To faktycznie ciekawostka. W osi Z można to jeszcze jakoś racjonalnie tłumaczyć.
Dobrze zasygnalizować problem producentom Macha, może potrzebna będzie "łatka".
Proponuję zamienić jeszcze stery miejscami - tak na wszelki wypadek.

paulg pisze:na każdym przejeździe w tej osi wymiar jest o 5 setek na plus - czyli po 100 przejazdach mamy już 5mm różnicy

Nic nadzwyczajnego:
https://www.cnc.info.pl/topics12/proble ... t11961.htm
Proponuję wgrać Mach2 i sprawdzić.
Enkoder prawdopodobnie jest dobry. Ewidentnie sygnał STEP pojawia się za wcześnie po zmianie kierunku. W osiach poziomych maszyny nie ma to wpływu. W osi Z jest ciężkie wrzeciono i ruch do góry "startuje" dłużej. Możliwe, że zmniejszenie nachylenia rampy silnika naprawi problem ale ucierpi czas obróbki.
Najlepiej sprawdzić to oscyloskopem z pamięcią.

Wypatrzyłem jeszcze jedną niepokojącą rzecz na fotce szafy.
Kable enkoderów kończą się wtyczkami, później jest taśma-przejściówka (na oko z 15cm) i dopiero wejście w sterze. Proponuję skrócić taśmę do minimum, jakieś 2cm wystarczy.

Kolega pociągnie sobie białym barankiem (środek do konserwcji samochodów) zewnętrzną stronę osłon i całość się mocno wyciszy. Taką powłokę można oczywiście malować.