misox pisze:Niesu navzajom prepojene.

Są podłączone do wejść transoptora, który zapewnia separację galwaniczną.
Na stronie 6 są schematy, polecam 2.2.2 NPN control. W dokumentacji nie napisano, który pin to "+" a który "-". Trzeba sprawdzić eksperymentalnie.
Układ połączeń możesz wykonać bez tranzystorów np. jak tu:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskmb2.htm
patrz schemat "Sposób podłączenia sterowników" - Twój sterownik ma podobne wejścia jak SSK-B03 za wyjątkiem ENA, które w LE12-140-MO nazywa się Selection (prawdopodobnie).

Tak, ale to nie jest servodriver. To sterownik silnika krokowego (stepping motor).
Na stronie 18 instrukcji są rysunki "SIGNAL ALLOCATION".
Sterownik działa na sygnały Pulse (STEP) i Direction (DIR).