robert557 pisze:patrząc na S1 na widoku układy ścieżek widzimy że 6 pinów jest zwarte i zwora w pozycji TIM ON nic nie wnosi a przy 1/8 kr po prostu nie na żadnej zwory ale układ przejść jest taki sam

Zastosowałem po trzy styki dla zworek tylko po to, by nie "wisiały" kiedy nie zwierają. Jeśli chcesz możesz zworę usunąć i przechowywać w szufladzie. Założona zwora wymusza stan logiczny 0, kiedy ją zdejmiemy styk zostaje podciągnięty opornikiem do szyny +5V i wówczas powstaje stan logiczny 1.
Poza tym kilku Kolegów zbudowało te sterowniki i jak na razie nie miałem reklamacji.

robert557 pisze:jeszcze jedna sprawa w opisie pinów S1 DIV 1/8 kr i TIM ON nie jest tak samo zworowane

Nie jest, bo TIM ON włącza ograniczenie prądu po czasie bezczynności niezależnie od nastawy podziału kroku. W tym miejscu można zastosować przełącznik DIP-switch ale minimalna ilość styków to 4 i należało by w jednym usunąć piny.

Jaką wydajność prądową ma zasilacz?

Oczyść pędzelkiem okolice potencjometru VR1 i sprawdź czy IC4(?) obok niego to TL431.
Jeśli tak to na 99% potencjometrem możesz skorygować napięcie wyjściowe. Podłącz jakieś obciążenie do zasilacza i delikatnie pokręcając VR1 ustaw 30V na wyjściu. Szyna 5V pewnie też zmniejszy swoje napięcie, zobaczymy o ile. Przedtem zaznacz pisakiem pierwotną pozycję VR1.

Maksymalne dopuszczalne napięcie dla TA8435 to 40V, natomiast zalecane przez producenta ok. 25V. Przy 30V i układzie ogranicznika będzie jeszcze bezpiecznie ale 35V to trochę za dużo. Zasilacz powinien mieć regulację napięcia wyjściowego w zakresie kilku V. Jeśli dysponujesz schematem, to może coś znajdziemy. Jeśli nie, to zrób dobre fotki.