Rozumiem, że mowa jest o krańcówkach pozycji HOME?
Trzeba sprawdzić jakie napięcie jest na zaciskach krańcówki kiedy nie działa i kiedy zadziała. Jeśli program sterujący ma odpowiednie opcje, to należy spróbować zmienić stan aktywny dla danej krańcówki na przeciwny. Można w ramach testu wcisnąć na stałe wszystkie krańcówki i wówczas spróbować, może faktycznie styki muszą być rozwierne.