
Do sprawdzenia wystarczy sonda TTL, czasem mierniki cyfrowe mają taką opcję. Można też zbudować coś w rodzaju sondy optycznej. Wystarczy dioda świecąca, najlepiej czerwona i opornik 470ohm. Diodę lutujemy katodą do masy na płycie, do drugiej elektrody opornik, którego drugi koniec jest wejściem sondy. Kiedy dioda świeci mamy stan logiczny 1, kiedy nie świeci - 0.
Testy proponuję rozpocząć od sygnału ENABLE. Jeśli zbudowałeś sterownik z linku to ENABLE musi być w stanie 1 (sonda świeci), by silnik mógł pracować.