Producenci silników krokowych częściej podają rezystancje cewek silnika. Dla twojego przypadku jest to 3,57 V/ 1,7 A = 2,1 Ohm. Wzorem U=(nap zas. silnika)*20 nie musisz się przejmować bo silnik będzie dobrze pracował przy dużo mniejszym napięciu zasilania. Nie znalazłem minimalnego napięcia zasilania dla sterownika SSK-B02, ale wydaje mi się że silnik powinien dobrze pracować przy 12V ( albo nawet 5V polegając na dokumentacji układu L298 na którym oparty jest sterownik). Zastosowanie wyższego napięcia pozwoli Ci rozpędzić silnik do większych prędkości obrotowych. Większe napięcie sterowania daje bardziej stabilną pracę silnika krokowego bez utraty kroków przy większych prędkościach obrotowych. Jak napisał Diodas1 powinieneś skupić się na wydajności prądowej zasilacza oraz na ustawieniu prądu sterownika do prądu silnika.