Witam, poniżej jest screen tabelki danych wyjsciowych przykładowego cyklu pomiarowego.



całość do pobrania ze strony siemensa BNM_1106_en. Radzę Ci poszukać odpowiedniego manuala (wersji) pasującej do wersji cyklów zainstalowanych na maszynie aby uniknąć rozbieżności chociaż z tym nie jest tak do końca bo system/cykl/program ewoluując nie ma tendencji do pisania się od nowa tylko jest rozwijany czyli jeśli będziesz miał nowszego manuala to parametrów może być więcej ale kluczowe zazwyczaj zostają nie zmienione, no chyba że odchodzi się od jakiś nazw zmiennych i zmienia się tylko jej nazwa. Ale to skutecznie redukuje szanse na odpalenie cyklu z 810 na 840 ze 100% do 50% chociaż w rzeczywistości nie jest tak źle. . W tabeli masz przykład zmiennych dla pomiaru rowka tak więc kolejno _OVR[0]...[2] zadana szerokość, punkt początkowy pomiaru w osi x oraz w osi y, _OVR[4]...[6] wynik po zmierzeniu, oraz zmierzona pozycja środkowa rowka w osi X, Y. Jako że rowek mierzy się tylko w jednej osi X/Y wartość dla środka rowka zostanie skopiowana dla jednej osi prosto z wejścia czyli _OVR[1]..[2]. Dla pomiaru czopa lub kieszeni wymiar 1 osi będzie w zapisany w _OVR[4] a osi Y _OVR[5] natomiast pozycje w poszczególnych osiach przesuną się do przodu.

Jako że enkoder przeliczająć pozycję nie zaokrangla nam wyniku do np 123.456 tylko wpisuje do zmiennej wartość typu 123.7256431524 należy użyć nieco magii znanej wszystkim dzieciom w szkołach podstawowych czyli nasza liczba 123.7256431524 ma dużo miejsc po przecinku co biorąc pod uwagę odległość tych liczb od zera praktycznie nie robi różnicy no ale jak chcemy drukować do pliku dane to wystarczą nam 3 miejsca po przecinku. zatem bierzemy liczbę 123.7256431524 > przesuwamy jej przecinek o 3 miejsca w prawo 123725.6431524 następnie odcinamy wszystko co znajduje się za kropką 123725. i przesuwamy w lewo o 3. 123.725 wygląda to mniej więcej tak

R10=_OVR[4] ;zawartość _OVR[4] kopiowana do R10
R10=R10*1000 ;3miejsca w prawo
R10=TRUNC(R10) ;TRUNC () kasuje wszystko co znajduje się za kropką.
R10=R10/1000 ;przesuwamy przecinek w lewo.

Jako że pamięci NC na maszynie zawsze jest za mało nie będziemy jej marnować na taki pamięciożerny zapis i od początku staramy się pisać makra w taki sposób aby zbędnie nie zajmowały pamięci, czyli te czynności można z powodzeniem zapisać w takiej formie:
R10=TRUNC(_OVR[4]*1000)/1000

Szukasz inspiracji ? Reverse Engineering czyli inżynieria wsteczna, (nie no spokojnie nie będziemy debugować systemu w poszukiwaniu wywołań w kodzie assemblera zostawmy to cracker'om) na początek wystarczy przeglądanie makr już działających, analizuj linia po linii komenda po komendzie jeśli nie wiesz co robi dana funkcja sięgasz do manuala PGAsl_0313_pl_pl-PL. i jak nic Ci to nadal nie mówi to nie możesz się irytować tym na wstępie... same komendy i funkcje to małe polecenia robiące zazwyczaj tylko ułamek z całości na począdku może być ciężko osiągnąć cokolwiek jeśli nie rozłożymy sb tego na małe kroczki tak jak kopiowanie danych z _OVR[4] powyżej.



kilka programików (moich do analizy niektóre były pisane w formie ćwiczeń dla zrozumienia składni i działania poszczególnych komend. pewnie teraz napisał bym je z lekka inaczej ale wtedy też się uczyłem:)

tutaj masz link do makro które otwiera plik który trzeba pierw stworzyć (w katalogu podprogramów SPF - sub program file ) plik o nazwie TEST1.SPF (gcode) i zapisujemy w nim cyfrę np: 1
po otwarciu pliku program czyta linię sprawdza czy jest to liczba , jesli tak to zwiększa jej wartość i zapisuje. i tak za każdym razem gdy uruchomimy macro.

siemens-macro-reading-writing-file

Tutaj makro które sprawdza nam ile czasu minie do końca serii, jako że nie bazuje na czasie z systemu który pokazuje nam czas obróbki tylko jest wywoływany normalnie jako podprogram teoretycznie zmierza nam odstępy czasu od startu programu do startu czyli obróbkę wraz z wymianą formatki. Zapisuje kilka kolejnych wartości i oblicza średni czas dla sztuki , następnie sprawdza licznik sztuk i mnoży ilość przez średni czas co daje nam wynik w minutach / godzinach do zakończenia serii. Funkcja liczenia średniej z tego co pamiętam wymagała poprawy wgl nie uwzględnia czasu na przerwę, obrócenie lub wymianę płytek itp nie jest doskonały ale działa. szczególnie widać to pod koniec serii.
Ja podczepiłem go pod program E_HEAD z dwóch powodów, aby nie musieć tego robić ręcznie za każdym razem i dlatego że w pliku tym jest komenda ktora uruchamia się w tle DISPLOF, on i jego potomki czyli programy które sam wywoła. Jest to istotne bo sam program wykonuje się w ułamku sekundy ale jak sinumerik buduje dla niego okno to on musi za nim poczekać w efekcie wyświetlanie okienka spowalnia proces
i jeszcze jeden , ten program wyświetla pływający napis, maszyna cnc nie jest może najlepszym placem doświadczalnym do pracy na stringach ale skoro można to czemu nie.