Chodzi Ci o to że gdy wpisujesz taki kod to narzędzie jest prowadzone środkiem?

G0 X-20 Y-10
G1 G41 X0
Y20
X20
Y0
X0
G1 G40 X-20


próbowałeś dodać numer korektora?

czyli:
G0 X-20 Y-10
G1 G41 D10 X0
Y20
X20
Y0
X0
G1 G40 X-20

W korekcjach narzędzi wprowadzasz średnicę freza..
ewentualnie można po ustawieniu w parametrze F92 7 bitu korzystać z geometri narzędzia Mazatrol w programie eia/iso