a) Np. któryś z takich (zależnie czy sterownik daje 3.3 czy 5V na wyjściu): https://www.tme.eu/pl/katalog/diody-tra ... 9%3A760%3B
Trzeba je przylutować.
b) Nie powinien. Chyba że jest uszkodzony i ma jakieś przebicie od sieci do wyjścia.
Kontroler z M543 połącz za pomocą skrętki. Najlepiej takiej wyjętej z ethernetowego kabla sieciowego.

Bezpieczniki nie chronią przed przepięciami. Do tego trzeba Transile. W tym wypadku najlepiej jednokierunkowe.
Jakimi przewodami łączysz ten sterownik ze sterownikami M543? I jakiej są one długości?