W zasadzie można użyć osobnych zasilaczy.
Ale jeden zasilacz miał by zaletę że energia zwracana z jakiegoś hamującego silnika mogła by zasilać pozostałe silniki. Przy osobnych zasilacza tak się nie da. A dodatkowo trzeba będzie czymś tłumić tą powracającą energię (dać jakieś duże kondensatory na wyjściu zasilaczy).